五轴联动铣车复合加工中心-广州霏鸿智能科技有限公司_五轴加工中心

序号	配置功能及硬件描述	单位	数量	备注
1.	FH 主机铸件 (底座矿物铸件)	台	1
2.	Siemens ONE 控制系统	套	1
3.	显示器：22 LCD	套	1
4.	FH 五轴多功能摆头（B 轴）	套	1
5.	凯斯乐MT100L-S12车铣电主轴	只	1
6.	X/Y/Z 轴中空冷却滚珠丝杠	件	3
7.	铣/车直驱转台（C 轴）	套	1
8.	B 轴 RCN8380 29 bits 绝对值编码器	只	1
9.	C 轴 RCN2580 28 bits 绝对值编码器	只	1
10.	INA 滚柱线性滑轨	套	6
11.	主轴水冷却系统	套	1
12.	机床环形喷水	套	1
13.	五轴头月牙喷水,月牙吹气	套	1
14.	前、侧工作门安全互锁系统各	套	1
15.	防水工作仓照明灯	只	2
16.	液压站	套	1
17.	中央集中进给润滑装置	套	1
18.	操作侧清洁水枪及空气枪	套	1
19.	切削液系统	套	1
20.	全密闭式防护钣金	套	1
21.	操作箱	套	1
22.	电气柜冷却单元	套	1
23.	西门子电子手轮	只	1
24.	脚踏式主轴松刀开关	只	1
25.	机床三色灯	套	1
26.	40 把 HSK-A63 刀库及伺服自动换刀系统	套	1
27.	X/Y/Z 三轴绝对值光栅尺	套	3
28.	螺旋卷屑装置和后排式铁屑输送机含铁屑车	套	1
29.	雷尼绍OMP60红外测头装置	套	1
30.	雷尼绍 NC4F230 激光对刀仪装置	套	1
31.	地基水平垫块及基础螺栓	套	1
32.	技术手册	套	1

二、机床基本规格

规格/机型	Model		单位	FH60P-C
行程
X轴行程		X axis travel	mm	600
Y轴行程		Y axis travel	mm	800
Z轴行程		Z axis travel	mm	600
主轴端面至工作台距离		Distance from spindle nose to work table surface	mm	150-750
卧式铣头		Horizontal milling head	mm	30-630
进给/快移速度		Feed/fast moving speed	m/min	40
进给力		Feed force	KN	10
旋转工作台（C轴）
工作台尺寸	Working table size		mm	Ø660
最大工作台承重	Max.table load (mill)		kg	2000
工作台最大转速	woking table speed		rpm	550
最小分割角度			°	0.001
额定扭矩			Nm	807
最大扭矩			Nm	1430
数控摆动铣头（B轴）
摆动范围(0=垂直 /180=水平)	Swing range(0=Vertical/180=Level)		°	-15～180
快移速度及进给速度	Fast moving and feeding speed		rpm	50
最小分割角度			°	0.001
额定扭矩			Nm	743
最大扭矩			Nm	1320
主轴（铣车）
主轴最大转速	Spindle speed		rpm	12500
主轴功率（S1/S6）	Spindle power		Kw	54/54
主轴扭矩（S1/S6）	Spindle torque		Nm	175/211
主轴锥孔	Spindle tapre			HSKA63

规格/机型	Model	单位	FH60P-C
刀库
刀具接口	Tool interface		HSKA63
刀库容量		PCS	40
最大刀具直径/长度/ 重量	Max.tool diameter/length/weight		Ø85/300/8
换刀时间(刀对刀)	Tool switch(Tool to)	S	4
测量装置
红外线测头	Infrared probe	Rensishaw OMP60
加工区内刀具测量	Tool detection instrument in working processing area		Rensishaw NC4F230
位置精度(ISO230-2及VDI3441)
X/Y/Z定位精度	X/Y/Z positioning accuracy	mm	0.008
X/Y/Z重复定位精度	X/Y/Z Repeat positioning accuracy	mm	0.005
B/C定位精度	B/C positioning accuracy		8"
B/C重复定位精度	B/C Repeat positioning accuracy		4"

规格/机型	Model	单位	FH60P-C
控制器
数控系统	Control system		Siemens ONE
其他
机床重量	Machine weight	Kg	25000

三、简述

3.1主要机器技术规格|最佳刚性结构配置

设计特点|最佳力学线铸件分析设计

◆ 全箱型热对称铸件结构，采用米汉纳等级高级铸铁
◆ 回火加自然时效处理，消除内应力
◆ 结构自然频率振动消除材料加工应力
◆ 全面壁大面积高刚性立柱设计，有效提升刚性与静、动态精度
◆ 三轴中空冷却丝杠驱动

3.2 电主轴

设计特点
◆ 根据自己机器的特性，自主研发生产。
◆ 在FH60P-C机型采用HSK-A63的锥孔。
◆ 采用外部冷却系统循环冷却，有效保证电主轴的应用。

3.3数控摆动铣头（B 轴）

设计特点

◆自主设计及生产。
◆内藏式DD马达零传动链无背隙设计。
◆高加速特性。
◆最短主轴刀尖点与结构支撑点跨距，实现切削最大刚性。
◆较大的YRT轴承提高刚性。
◆配海德汉RCN8380系列绝对旋转编码器测量系统，全闭环控制，确保最佳精度。
◆B 轴冷却系统设计，减少热传递。

3.4旋转工作台（C轴工作台）

设计特点

◆ 自主设计及生产。
◆ 内藏式DD马达零传动链无背隙设计。
◆ 高加减速反应特性。
◆ 较大的YRT 轴承提高刚性。
◆ 大额定驱动扭矩，定位加工附工作台定位夹紧装置
◆ 满足铣加工需求，减少搬运工件，提高产品精度。
◆ 配以海德汉高精度旋转编码器测量系统，全闭环控制，确保最佳精度。
◆ 冷却系统设计，减少热传。

3.5控制系统

选型特点
◆ 选择用于五轴联动的控制主机NCU730.3B（系统详细功能配置详见功能表）
◆ 具备RTCP功能
◆ 选择西门子具有3倍过载能力的S120驱动器和高运动特性性的1FT系列电机
◆ 选择TCU30.3+ICP427E作为HMI交互主机，IPC具备更高的运算速度和更高的存储空间

3.6自动换刀系统

设计特点
◆ 自主设计和生产。
◆ 选刀、换刀采用伺服电机控制终端动作，更稳定、更准确。
◆ 结合SiemensONE的刀具管理功能，更高效的进行刀具管理。

3.7可升降对刀仪

设计特点
◆ 配备Ransishaw NC4F230 非接触式激光对刀仪，精密度更高。
◆ 在机自动对刀，刀具补偿自动更新。
◆ 可升降对刀仪装置，节约加工面空间。
◆ 全密封钣金设计，保护对刀仪不受加工时的水及铁屑损伤。

3.8红外测头

设计特点
◆ 配备 Ransishaw 触发式光学测头。
◆ 在机工件找正和尺寸检测，减少人工检测误差，提高产品精度及加工效率。
◆ 在机辅助时间节省 90%。

3.9安全防护钣金

3.10外观

3.11清洁

利用伸缩护罩及防护钣金保护操作时所产生的切屑，避免切削飞溅，造成其他机构的损坏

3.12照明
工作区域配置两盏 LED 灯，照明之照度维持在 800LUX 以上，为操作者提供适当的明亮作业环境。

3.13操作性
操作侧设置对开式拉门，提供超大开门空间，方便工件能自如的使用天车从三个方向装卸

四、机床安装使用的环境标准及相关要求

4.1环境参数

项目	环境参数条件	备注
温度	17℃~25℃（运行时)	为使机床的精度保持在规定的范围内，最佳环境温度要求17℃~25℃,温差不超过±2℃/24h。允许范围 15℃~40℃ 理想运行环境温度±2℃。
温度	0℃~60℃（运输时)
湿度	20℃时 40%～70%	无结露
振动	0.5G 以下

4.2安装场地要求

1) 不得将设备安装在辐射中，如：微波、紫外线、激光或 X 射线范围内。

2) 为了保证机床的加工精度，减少设备周围的温差，请不要在以下区域安装：

◆ 阳光直射
◆ 湿度大
◆ 温差大
◆ 振动
◆ 强磁场
◆ 多尘

3) 避免在设备的安装区域的周围有如下情况：

◆ 车库
◆ 有汽车频繁往来的车道
◆ 压力或冲压设备
◆ 电焊、点焊或氢弧焊
◆ 变电站
◆ 高压线路
◆ 易产生粉尘的设备或加工

4) 设备安装场所的地基需要根据 GB 50040-1996《动力机器基础设计规范》的规定进行设计施工。

5) 设备安装场所必须有符合国家有关要求的固定电源，不得使用临时电源，必须保证设备有良好的接地保护。机床应有可靠的接地：接地导线为铜质导线，线径不应小于10mm2，接地电阻小于 4Ω。

6) 电源接口：设备安装场所提供的电源必须为三相四线制（U、V、W、N），电源线电压为 AC380V,要注意电源的稳压，务必保证电源电压波动不得高过±5%。如果使用地区电压不稳定，机床应配备数控专用稳压电源，以保证机床的正常工作。设备上级动力开关选择 D 型160A 且不带漏电型。

7) 设备的安装场所必须要稳定的气源，应在机床进气前增加一套气源净化装置（除湿、除油、过滤）。

8) 压缩空气接口：p=4~6kgf/cm²、Q=60m³/h, 气源接口处预留￠10 快速接头，接头到设备安装位置，预留￠10~米，以便现场作临时调整。压缩空气的主管路必须配有主管道过滤器、干燥器。气压要求在 0.5~0.7Mpa。压力露点-20℃至 0℃；含油量 1PPM；含尘量＜50μm。

9) 甲方按乙方提供的设备样本的机床外观尺寸预留有足够安装空间，以便机床的就位及维护。

五、设备验收

a) 性能及配置验收

1) 甲方进行设备技术性能验收：

◆ 外观检验
◆ 机械本体标准规格验收
◆ 无负荷 24 小时运转

2) 甲方根据上述配置清单核对验收

3) 甲方进行技术资料验收

b) 精度指标验收

1) 静态精度检测

设备型号：FH60P-C		设备名称：五轴联动加工中心
出厂编号：		出厂日期：
检测项目引用标准：GB/T34880.2-2017 和 FH 霏鸿厂标允差值标准引用：FH 霏鸿厂标几何精度检测方法和条件引用标准： GB-T 17421.1-1998 定位精度检测方法和条件引用标准：VDI3441-1997 /ISO230-2:2006
序号	检测项目	允差值	检测值
1.	工作台面水平	a(Y 轴方向):0.04/1000mm b(X 轴方向): 0.04/1000mm	a :____ /1000mm b: ____ /1000mm
2.	X 轴线运动和 Z 轴线运动间的垂直度	0.01/300mm 须标注：左倾或右倾	____ /300mm
3.	Y轴线运动和Z轴线运动间的垂直度	0.01/300mm	____ /300mm
4.	X轴线运动和Y轴线运动间的垂直度	0.01/300mm	____ /300mm
5.	工作台面和X轴线运动间的平行度。 C轴在0°是检测	X≤500mm:0.010mm 500mm<X ≤1000mm:0.020mm	____ mm
6.	工作台面和Y轴线运动间的平行度。 C轴在0°是检测	Y≤500mm:0.010mm	____ mm
7.	C轴0°位置基准T型槽侧面与X 轴线移动的平行度	0.02/1000mm	____ /1000 mm
8.	主轴的周期性轴向窜动	0.01mm	____ mm
9.	主轴锥孔的径向跳动: a) 靠近主轴端部; b) 距主轴端部200mm 处。	a) 0.004mm b) 0.010mm	a): ____ mm b): ____ mm
10.	工作台中心孔和工作面跳动: a) 工作台中心孔的径向跳动; b) 工作台工作面的端面圆跳动。	a) 0.010mm b) 0.010/500mm	a): ____mm b): ____/500 mm
11.	B轴在0°时主轴轴线和Z轴线运动间的平行度: a) 在YZ垂直平面内; b) 在XZ垂直平面内。	a):0.010/300 mm b):0.010/300mm	a): ____ /300 mm b): ____ /300 mm
12.	B轴在180°时主轴轴线和Y轴线运动间的平行度: a) 在ZY 垂直平面内; b) 在XY垂直平面内。	a):0.010/300 mm b):0.010/300mm	a): ____ /300 mm b): ____ /300 mm
13.	B轴在0°时主轴回转轴线与C 轴/车台面在X向的垂直度	0.010/300mm	____ /300 mm
14.	B轴在0°时主轴回转轴线与C轴/车台面在Y向的垂直度	0.010/300mm	____ /300 mm
15.	X轴定位精度	0.006mm
16.	X轴重复定位精度	0 004mm
17.	Y轴定位精度	0.006mm
18.	Y轴重复定位精度	0.004mm
19.	Z轴定位精度	0.006mm
20.	Z轴重复定位精度	0.004mm
21.	B轴定位精度	8 ″
22.	B轴重复定位精度	4 ″
23.	C轴定位精度	8 ″
24.	C轴重复定位精度	4 ″